十几年过去了，帝尧看着日渐成熟稳重的虞舜，心中满是欣慰。他那些不成器的儿子们，和虞舜比起来简直一个天上一个地下。
“舜啊，”帝尧拉着虞舜的手，语重心长地说道，“这些年你为华夏立下了汗马功劳，我老了，是时候该退位让贤了。”
虞舜连忙跪下：“岳父大人春秋正盛，何出此言？我……”
“哎，”帝尧摆摆手，打断了虞舜的话，“我已经老了，力不从心了。你能力出众，深受百姓爱戴，这联盟首领的位置，非你莫属啊！”
在帝尧的一再坚持下，虞舜最终答应接任联盟首领之位。
一日，皋陶来到虞舜的住处，向他提议：“如今我们华夏百姓众多，难免会有些争端，但却没有相应的律法来约束，长此以往，必将乱象丛生啊！”
虞舜深以为然：“你说得对，是时候该制定一套律法了。”他看着皋陶，郑重地说道，“此事就交给你去办吧，务必公平公正，令百姓信服！”
皋陶领命后便一头扎进了自己的房间，每日除了必要的饮食，几乎不见人影。虞舜知道制定律法并非一朝一夕之事，便没有打扰他，只是偶尔路过时会吩咐侍从多送些茶水点心进去。
转眼数月过去，皋陶终于顶着一头乱发，满脸疲惫地从房间里走了出来。他径直来到虞舜的书房，将一卷竹简递了过去：“首领，这是我这些日子以来草拟的律法，请您过目。”
虞舜接过竹简，只见上面密密麻麻地写满了字，显然是经过了深思熟虑。他示意皋陶坐下，然后仔细地阅读起来。
皋陶的律法体系十分完善，从百姓日常的琐事纠纷，到部落之间的冲突都有涉及，而且赏罚分明，令人信服。其中最核心的部分，便是他提出的「五刑」。
“这五刑，分别对应不同的罪行。”皋陶指着竹简上的文字解释道，“墨刑，是最轻的刑罚，适用于那些犯了小错的人，只需在脸上刺字，以示警戒。”
虞舜点点头，表示理解。墨刑虽然会在脸上留下印记，但并不会造成实质性的伤害，对于那些初犯或是罪行较轻的人来说，已经足够起到警示作用。
“劓刑，则是针对那些偷盗、抢劫之徒。”皋陶接着说道，“割去他们的鼻子，让他们无法再用嗅觉感知世界，也无法再像正常人一样生活，以此来惩罚他们的罪恶。”
虞舜微微皱眉，他知道劓刑十分残酷，但他也明白，对于那些穷凶极恶之徒，必须要有相应的惩罚才能震慑住他们，维护社会的安定。
“钥刑，适用于那些伤人致残的恶徒。”皋陶的声音变得更加低沉，“我们会用火红的烙铁，在他们身上烙下印记，让他们终身背负着耻辱和痛苦，为自己的罪行付出代价。”
虞舜深吸了一口气，他知道接下来两种刑罚只会更加残酷。他看着皋陶，问道：“那宫刑和大辟刑呢？”
“宫刑，是针对那些罪行极其严重的犯人，比如谋害首领，叛乱作乱等等。”皋陶的语气变得冰冷，“我们会…”他顿了顿，似乎有些难以启齿，但最终还是咬牙说道，“我们会…阉割他们，让他们失去作为男人的尊严，生不如死！”
虞舜的眉头锁得更紧了，他虽然早有预料，但听到这样的刑罚，心中还是有些不忍。
“至于大辟刑…”皋陶深吸了一口气，缓缓说道，“那是针对那些罪无可恕之徒的最终惩罚——死刑！”
书房里陷入了一片寂静，只有窗外的风声和偶尔传来的鸟鸣。虞舜沉默了许久，才缓缓开口：“这些刑罚，都太过残酷了些…”
“首领仁慈。」”皋陶知道虞舜心有不忍，但他还是坚持自己的想法，“但乱世当用重典，只有这样，才能震慑宵小，维护社会的安定！否则，那些心怀不轨之人只会更加肆无忌惮，到时候，遭殃的还是普通百姓啊！”
虞舜陷入了沉思，他知道皋陶说的有道理。乱世之中，人心叵测，如果没有严刑峻法约束，只会让那些恶徒更加猖獗。
“我知道了。”虞舜最终还是点了点头，「就按你说的办吧。」
可是，一向以仁德治理天下的帝尧觉得五刑太残酷，就建议虞舜改一改。出于对帝尧的尊敬以及多方面的考虑，虞舜就将五刑改为象刑。虞舜向皋陶以及大臣们解释了象刑的内容。