齐国，临淄。
齐国大臣国佐正向齐桓公汇报着鲁国最近发生的“新闻”，当齐桓公听到庆父被李宵阳流放到东海城的消息时，他不禁对庆父这个人产生了兴趣。
“国大夫，你再说一遍，那个公子庆父是鲁君的什么人？”国佐愣了一下，随后回答道：“回大王，他是鲁君的哥哥。额，大王，您似乎对那个人很感兴趣？”
齐桓公笑着回答道：“哈哈哈，不错！寡人觉得这个庆父值得我们去拉拢，他跟鲁君，乃至跟鲁国之间都有着不共戴天之仇！如果我们支持他发动叛乱的话，鲁国就会因此分裂！这样一来，我们不就可以借此削弱鲁国的实力了吗？”
国佐犹豫地说道：“大王的想法不错，可是据我所知，现在公子庆父被软禁在东海城的一个大宅院里，平时不能出门。他这种状态是无法发动叛乱的，而且那个院子的四周都有士兵防守，我们也没法派人把他救出来啊。”
“谁说我们不能派人救走他的，你现在就去把崔瑁将军，还有宗室旁系子弟吕午叫过来！寡人打算派他们两个去鲁国，让他们潜入那个院子，救出公子庆父！”
不一会，崔瑁和吕午二人就来到了齐桓公的面前。齐桓公对他们说：“寡人要把一个重要的任务交给你们两个去执行，你们听好了，现在鲁国公子庆父被鲁君关在东海城里，寡人想要利用他在鲁国发动叛乱，以此来削弱鲁国的实力！但以庆父现在的状态无法发动叛乱，所以还要拜托你们去东海城一趟，想办法把他从重兵把守的院子里救出来！”
崔瑁拱手道：“大王，我跟吕兄都是大齐有名的武功高手，我们先打败那些看守，然后再硬闯进去也不是不行。但那样的话势必会引起鲁国人的注意，所以还要烦请大王您以鲁君的名义写一封诏书，诏书的内容是让我们把庆父带回曲阜城。这样一来，鲁国人就会顺理成章地把我们放进去了。”
“可以，寡人现在就写！”齐桓公写下诏书后，把它交到吕午的手里，“你们看仔细了，诏书上写的是你们的假名字，如果鲁国人问你们是谁，切记一定要按照诏书上写的名字来回答他们！”崔瑁，吕午二人拱手回答道：“遵命！”
第二天，崔瑁和吕午打扮成鲁军将领的模样，带着诏书穿过边关，秘密潜入鲁国。二人一路疾行，从鲁国北部的长勺出发，一天就穿过了小半个鲁国，抵达鲁国东部的费城。他们在费城休息一晚后，便继续向东方前进，穿过郯国和钟吾国的故地，终于在第三天傍晚来到了东海城。
沿途所有的鲁军士兵看到这两个将领，几乎都会选择给他们放行。这是因为鲁军士兵普遍都对自己人没有什么防备，他们当然不会想到，眼前这两个将领是齐国人假扮的。
夜里，崔瑁二人来到东海城内的一个大院门口，吕午低声说道：“崔瑁，这个院子周围有好多士兵看守，大王说的那个地方，应该就是这里了。”崔瑁看到了站在门口的鲁军士兵，于是他上前询问道：“兄弟，麻烦问一下，这里是关押公子庆父的地方吗？”
那个士兵恭敬地回答道：“将军，您是刚从外地赶过来的吧？这里就是关押庆父的地方，请问将军您找他有事吗？”崔瑁从怀里掏出诏书：“大王有令，命我们即刻带公子庆父返回曲阜！”士兵听得一头雾水：“啊？我们这里没有接到过大王的通知啊？将军您先在这里等一下，我去问问我们长官！”
“不必！大王已经跟我们说了要把庆父带回曲阜，你难道连大王的诏令都不相信吗？！”吕午一把推开了那个士兵，士兵突然反应过来：“等等，我之前从来都没有见过你们！告诉我，你们叫什么名字？”
“我叫曹虎，他叫孟涛，我们都是曲阜那边的人，你是东海人，不认识我们很正常！”崔瑁冷静地回答道，士兵听罢连忙让出了道路：“对不起，刚才是小人失礼了，望二位将军谅解！”
崔瑁穿过前院，来到庆父居住的小屋门前，他推开房门，见庆父正躺在房间里睡觉，便赶忙上前把庆父弄醒：“公子，我叫崔瑁，是齐国的将军。你别害怕，是我们大王派我来这里救你出去的！”