大宋朝的朝廷军队，阵形排列一向是“刀枪在前，弓弩在后”的，以官兵千人为例，则弩兵至少有一半，弓兵则为十分之三，剩余的刀盾、长枪兵只占十分之二。
宋神宗熙宁年间，有个西夏党项羌酋长李定，投奔大宋，献上了自己改进的神臂弓，上箭时需要人力据地而蹬，理论射程可达三百步，百步内可以洞穿重甲，故而大宋军队多有列装。
神臂弓虽然名字带“弓”，但实际上仍旧属于弩，是西汉时期就出现的蹶张弩的一种改进型。
按照大宋朝的制度，凡临战时，拒马在前，枪兵在后，刀盾兵次后，弩兵在其后，弓兵在最后。
若敌军推进百五十步，则神臂弓试射，视距离决定是否齐射；敌军推进到百步之内，则弓兵齐射。一般而言，两军对垒，临阵不过三四矢，就得肉搏作战，故而弓弩手也要佩戴腰刀长剑的。
西军惯于肉搏战，故而士兵根据习惯，多带刀剑、铁鞭、短枪等。
韩世忠作为火长十将，他充任本火的牌手，举着藤牌走在最前列，旁边跟着一名长枪兵，身后则依次是神臂弓手五名，以及最后三名麻背弓手。
牌手要冲锋在最前列，这种阵亡率极高的兵种，许多官兵都不愿意干，韩世忠却无所谓，若换一个统帅，以他多年积累的战功，早就可以独领一军的。
可惜童贯当初认为韩世忠与西军延安府经略司造假，不肯承认他一个大头兵杀了西夏的监军驸马，于是韩世忠再立战功时，也得不到提升，功劳就被上官侵吞，一直厮混到如今，仍旧是宋军中的底层小官。
韩世忠很不满西军这种各兵种混编的形式，认为这样的“花队”已经不适合战争的发展了，而应该设立“纯队”，即以十人为编制，全员单一兵种，但是很可惜，他人微言轻，连想要上书进言都找不到门路。
眼看距离对面的梁山贼军越来越近，韩世忠不由得一惊，因为梁山居然是十人为一个“纯队”的，他顿时羡慕了起来，若这是朝廷的军队，该多好啊！
刘延庆这一次派出了二百个火，留了三分之一为预备队，出得阵来，跟随着鼓点，前进了百步左右，就此立定。
眼看对面梁山步兵也缓缓压上，就有军官大喊，于是后面的几名神臂弓手便张起弩机，抬起手臂，朝半空中抛射了出去。
这只是一次试射，目的是为了确定两军之间的距离，但梁山那边的步兵却潮水一般地向两边分开。
韩世忠顿时一愣，心想梁山骑兵颇有战斗力，怎地这步兵如此不堪？看到对面露出一具具黑洞洞的炮口，韩世忠后背一凉，大吼：“卧倒趴下！”
他就地匍匐，伸手将长枪兵一把拉倒，韩世忠刚将藤牌护在头顶，就看见远处梁山军阵前的炮口，依次发射，喷出无数的白烟，顿时将小半个战场都遮盖了。
然后他艰难地抬起头来，就看到无数黑点密密麻麻地被抛射在了半空，直朝本阵砸来。
韩世忠听见身后传来此起彼伏的哀嚎声，就看到不少弓弩手被砸得头破血流、有不少人扶着胳膊和腿，还有些倒霉鬼被击中了脑袋，一声不吭就栽倒在地。
韩世忠快步朝后走了两步，从地上捡起来两块碎石，拿在手中细看，都是天然的鹅卵石，不由得心惊。