萧关位于今天宁夏固原县，六盘山山脉横亘于关中西北，为其西北屏障，自陇上进入关中的通道主要是渭河、泾河等河流穿切形成了河谷低地，几条巨大的峡谷穿越六盘山，也就成为西去丝绸之路的主要商道，同时也是北方游牧民族杀入关中的便捷要道。
从秦朝开始，中原王朝便沿着六盘山修筑了长城进行防御，著名的萧关也由此形成。
萧关并不是一座关隘，而是指从木峡关到六盘关这一段约二十余里长的长城防御体系，实际是三点一线。
南面一点是六盘关，由裹巾山、仙帝山、陇东塬三座隘口组成，修筑了关堡要塞，高处则修建烽燧。
而中间一点则是瓦亭峡，这里也是一条巨大的峡谷，横贯六盘山，秦朝便依靠山势在这里修建了一座坚固的关隘，叫做瓦亭关。
北面一点就是木峡关，关外是高平县，这里也是乌桓军队集中之地，这三座关隘便合称为萧关，又叫做三关口。
相对于南面崎岖陡峭的街亭，萧关谷道更加平坦，对于商队、骑兵等畜力军队更加方便，因此萧关道自古便成为与陇关道齐名的两条出关中要道。
数十年来杂胡不断南侵，萧关道也渐渐落入胡人之手，先后被匈奴、乌桓等游牧民族控制，目前萧关道被安定乌桓人控制。
萧关道就仿佛是一件衣服的扣子，将陇西和关内两片衣襟紧密联系在一起，也正是因为这个缘故，收复萧关便成为汉军动关朔战役的第一步。
但几十年来汉胡势力范围已逐渐稳定，萧关以北属于杂胡势力，萧关以南是中原王朝势力，这种势力范围划分已成为一种双方默契，被双方所认可，而要打破这种默契，必须要耐心等待契机出现。
而恰好此时，安定乌桓人越境袭扰关中住民，杀人掠财，凶狠残暴，这就给了汉军一个极好的出兵借口。
瓦亭峡谷外是连绵起伏的丘陵斜坡，山势向东逐渐高耸，在峡谷口的地势险要处修建了坚固的长城关隘，易守难攻，另外又倚山势修筑了一座军城，军城长两里，宽一里，城高二丈七八尺至三丈六七尺不等，城墙厚一丈三尺，底部则厚两丈六尺，上竖敌楼，雉堞密集，墩台大小八座，水槽七道，屹立为雄镇，这便是著名的瓦亭城。
瓦亭城在春秋战国时期便修筑，最初是为了防御乌戎，所以又叫乌氏县，后来乌氏县东迁，瓦亭城便成为了一座纯粹的军城，目前被乌桓人控制，城内有驻兵五百，再加上长城上的一千士兵，形成了一道颇为严密的防御体系。
自从乌桓酋长边庶感觉到汉军要北上以来，乌桓军队便在赤宁的率领下，在萧关一线驻扎了七千重兵，防御汉军北上。
这天夜晚，夜黑风急，乌云蔽月，伸手不见五指，一支军队在山道峡谷中急行军，向数里外的瓦亭关而去。
这支汉军约八千五百人，全部是刘璟的直属军队，其中王平率领三千蛮兵，刘正率五百鹰击军，以及马岱率领五千骑兵，他们的任务是夺取瓦亭关以及关外的瓦亭城，并绕道北上截击乌桓军。
刘正和副将任平率五百鹰击军先行，自从夺取关中后，鹰击军便一直处于休整状态，尽管刘正不甘平静，将五百鹰击军拉到西海高原训练了近一年，但一年没有军事行动，还是几乎将刘正憋出病来，今晚鹰击军终于接到了一年来的第一个任务，刘正欣喜若狂，他亲率五百精锐，赶赴瓦亭关。
鹰击军的任务是夺取瓦亭关和瓦亭城，后续的作战便交给蛮兵和骑兵，越过一条山脊，前方出现无数的亮点，在低矮的夜空中排成长长一条线，那就是长城了，亮点是乌桓人点燃的火把，其中火光聚集处便是瓦亭关城楼。
瓦亭关实际上是长城的一部分，城墙高两丈，关外是缓缓下降的巨大斜坡，和斜坡下有数十丈的落差，地势十分险要，而从关内过去基本上和城墙平齐，只需攀上两丈高的长城便可夺取关隘。
但很快，鹰击军便现事情没有那么简单，一名斥候飞奔而至，在刘正面前禀报道：“启禀将军，关隘情况已经摸清。”
刘正当即令道：“支帐！”
几名士兵很快在山脊背后搭起了一座双层行军帐，四角遮蔽严实，内帐点亮蜡烛，光线不外泄，内帐铺了一张军毯，毯上放了一座关隘模样的木制模型，两边各有一段城墙，几乎和瓦亭一模一样。
刘正和任平在地毯两边盘腿而坐，听取斥候的汇报，斥候指着模型道：“虽然关城处城墙不高，但关城上聚集了大量的敌军，如果攀爬上城，必然会和敌军爆激战，敌军明显占有优势，我们将损失惨重。”
刘正沉思片刻，又问道：“如果从两边城墙上去呢？”
“两边城墙上虽然士兵不多，但修筑在山上，山体很险峻陡峭，而且石头很圆滑，难以攀爬。”
“城墙
“大约两到三尺左右。”
刘正点点头，对斥候道：“你先退下！”
斥候退了下去，内帐里只有刘正和任平两人，刘正叹口气道：“关键是我们没有携带攻城梯，四周都是光秃秃的石头，没有树木，只能靠绳索攀城，可一旦被现，绳索很容易被割断。”
说到这，刘正又看了一眼任平，试探着问道：“你觉得呢？”
“不走关城，从两边城墙上去！”
任平的态度很明确，说道：“两边山势虽然陡峭，但对我们鹰击军而言，实在不算什么，更关键是上面还有立足点，只要有立足点，我们就能轻易上城。”
刘正沉思片刻，毅然决定道：“从两边城墙上去！”
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城头上，数百名乌桓士兵在来回巡逻，目前瓦亭关上共有驻兵一千人，由一名千人长统帅，他们分为三班，昼夜不停地在城墙上巡防，今晚夜特别黑，正是偷袭的良机，乌桓士兵也格外警惕，加强了关城巡逻。
只是他们兵力实在不够，对于十余里的城墙无法全部顾及，只能用来回巡逻的方式，对城墙防御进行巡视，就在一座十余丈高的山腰处，任平默默注视着城墙上的动静。
城墙上插着火把，微光照亮了城墙，可以依稀看见巡视士兵的身影，任平很快便计算出，大约每隔半柱香时间，巡哨士兵就会出现一次，也就是说，他们有半柱香的时间，这足够了。
任平转身向两名士兵点了点头，两名士兵立刻向山岩上攀去，两人都是攀岩高手，体重很轻，手上套有锋利的攀岩钢爪，身上背着绳索，两人向壁虎一样，迅向山上攀去，他们选择的地方有山腰可以停脚，向上只须再爬十余丈便可攀到墙根处，
不多时，两名士兵打下了岩桩，将两条绳索抛了下来，任平率领百名士兵迅向山上攀爬，不多时，百名士兵全部爬上了山崖，紧贴着城墙站住，这时，一名士兵悄悄从城头爬下，在任平耳边禀报道：“负责这一片的巡哨士兵共有十人，他们来回列队巡逻。”
任平心中迅盘算，现在是攀上城墙已经易如反掌，但如何干掉十名巡哨，不让他们出任何声音，这才是难点，虽然看似困难，但难不住身怀绝技的鹰击军士兵。
任平叫来十名神射手，低声对他们道：“你们按顺序，每人负责射倒一名哨兵，用药弩，不准他们叫出声来！”
为什长点了点头，“遵令！”
十名神射手将绳圈抛出，套住了墙垛，迅向上攀爬，十名神射手很快便进入了伏击位置，手执军弩，耐心等待巡逻士兵过来，不多时，十名巡逻士兵列队而至，黑暗中，十把军弩冷冰冰地依次对准了他们。
这时，什长出‘嘘！’的一声，十名巡哨士兵几乎是同时扭头，这就是时机，只听‘咔！咔！’弩机声响起，十支淬了剧毒的弩矢闪电般射向十名哨兵的咽喉，十名哨兵几乎是同时捂住咽喉，软软倒在地上，至始至终没有出一声惨叫。
什长轻轻擦了一把额头上的汗，他也紧张到了极点，他一声低喝，十名士兵一跃上城，动作迅而敏捷，换了乌桓士兵的衣服，继续列队在城头巡哨，向上攀爬。
城墙上打开一道口子，五百名鹰击军士兵全部涌来，他们个个身手矫健，爬上了山崖，又继续向城墙上攀爬，不到半个时辰，五百名士兵全部攀上了城墙。
城墙上出现黑压压的数百汉军，他们迅列队，手执轻盾和战马刀，杀气腾腾，刘正一声令下，“出！”
五百名鹰击军士兵开始列队向关城疾奔跑而去，关城是一座四方形的瓮城，长宽各二十丈，前后城关上修建有城楼，了两百五十名士兵，四周插满了火把，将关城照如白昼。
这时城上士兵已经听见关内有异常声响，似乎是战马的鸣叫，他们顿时紧张起来，全神贯注地注视着城下的情况，这时，北城墙上忽然爆出一片喊杀声，数百名汉军鹰击军士兵汹涌杀至，使关城上一片大乱，‘当！当！当！’警报声响彻夜空。
鹰击军一年多未战，杀气憋足，他们势如破竹，杀得乌桓士兵哭喊连天，尸横遍地，很很快便占领了城楼，有士兵转动了城楼的城门绞盘，城门吱吱嘎嘎开启，王平见城门已开始，他挥刀大喊道：“杀进去！”
三千蛮兵出一声呐喊，跟随着王平冲进了城门，他们如汹涌大潮，将刚刚从睡梦中惊醒的其他数百乌桓士兵迅吞没了。
仅仅一刻钟，关城便落入了汉军手中，这时，五千骑兵也在马岱的率领下杀进了关城，这时汉军兵分两路，王平率三千蛮军向木峡关方向杀去，而刘正和马岱则率军出了瓦亭关，向关外的瓦亭城冲去。