五色旗还用于指挥队形阵式。在战斗时，举青旗列直阵，举白旗列方阵等等，统帅通过这种指挥方式，布置各种各样的阵型，发挥不同的战术效果。
如果各营兵只需要看本队旗帜，本哨旗帜，就知道该如何行动。例如旗帜先点头指定方向，士兵跟着旗帜点头的方向前进就行了。
除了使用军旗，古代军队在指挥上还使用乐器。《荀子·议兵》说：“闻鼓声而进，闻金声而退。”这个“金”，不是我们常见的那种圆形大鼓，而是铜钲，一种长得很像铜钟的乐器。
军队听到鼓声，就冲锋陷阵，再听到金声，就要赶紧撤退，成语中“擂鼓进军、鸣金收兵”，就是这么来的。
为什么鼓声、金声可以用于指挥军队进攻和撤退？因为这两种声音还有振奋军心、激励士气的作用。所谓“一鼓作气”，就是这个意思。
而今这个时期，火铳使用较为普及，但因为火枪弹药装填速度很慢，需要将火铳手排成几排，以排为单位轮流射击。
这时就需要用喇叭来指挥作战，队长一吹喇叭，第一排就齐射，随后退回后排装填弹药，第二排补位；队长再吹一声喇叭，第二排齐射，然后退回后排装填，依次进行。
如果敌军不断靠近，在必须短兵相接之时，队长就连续吹喇叭不停，所有火铳手齐射一轮，然后全部后退回阵内，由步兵负责与敌军厮杀，整个指挥过程井然有序。
蓝玉掷地有声地说道:“只有经过刻苦的训练，部队中的士兵才能够做到识旗号，辩金鼓，明号令，分阵列，知进退，形成一支真正有战斗力的军队。咱们军队中有一个歌诀，歌词为“共作一个眼，共作一个耳，共作一个心，何贼不可杀？何功不可立？”
蓝玉目视着周遭忙碌的将士们说道:“当千军万马都能够听懂、听从统帅的发号施令，这支军队才能够所向披靡。”
蓝玉一席话说完以后，朱雄英感慨万千地说道:“没想到，打仗竟然还有这么多的学问。”
蓝玉说道:“你以为打仗很好玩嘛？”
宋慎说道:“蓝将军请放心，关于旗语这些，我与刘贤弟会尽快搞明白的，到时候绝不会丢了殿下的脸。”
朱雄英无语道:“什么叫丢了我的脸？”
宋慎说道:“殿下，咱们这百人的队伍，不是说了你是校尉吗？”
朱雄英叹了一口气说:“行吧，我是校尉。”
蓝玉哈哈大笑一声说道：“殿下，当初您在鄱阳湖操练我们这些人时，可是很有心得呀，如今统领百人的队伍，估计也不是问题啊。”
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